主人公 Protagonist CAST：（男）新 祐樹 /（女）種﨑 敦美

傭兵組織アージェント・キールに所属するパイロット。かつては連邦の軍人だったが、戦闘中に遭難したところをバビアに救助され、同じ傭兵として参加することを決めた。パイロットとして突出した能力はなく、自身に特別なＭＳ、ガンダムを与えられたことに重圧を感じている。

バビア・レナBABIA LENACAST：伊瀬 茉莉也

アージェント・キールのパイロット。２５歳。戦災孤児で、養母のメイベル譲りの快活な人物として育った。偶然救助した主人公に、かつての同僚フィクジィ・フィクスの姿を重ねている。独自改修されたＭＳ、ヤクト・ヴァイゼに搭乗する。

メイベル・レナMABEL LENACAST：織部 ゆかり

アージェント・キールのベテランパイロット。４１歳。頼りがいのある姉御肌で、作戦のオペレーティングも行う。養女のバビアを誰よりも大切にしている。独自改修したリ・ガズィに搭乗。

ハロHAROCAST：広橋 涼

かつてＳＵＮ社が製造したペット・ロボット。主人公のハロには独自改造が施されており、時に手厚くサポートし、時に邪魔することもある愛すべき相棒的存在である。

アザミ・メギッネAZAMI MEGGINEHCAST：井上 喜久子

ジオンに内通し、両陣営の利権を得る元連邦軍高官。３８歳。 言葉尻をとらえては相手を全否定し、人を遠ざける能力に優れた自己愛の強い性格。現在は保身のため「袖付き」と呼ばれるネオ・ジオン残党軍で隠伏している。

ジョフ・アイディJOFF IDIYCAST：江頭 宏哉

アザミ・メギッネの直属の部下。３３歳。彼女が連邦軍人の頃からボディガードを務めていた。パイロットとしても優秀であり、袖付きのＭＳチーム「ＲＧＴＳ」の補充員として赤いズサを駆る。

フィクジィ・フィクスFIXZI FIXCAST：梶 裕貴

バビア・レナと深い縁を持つ少年。彼の存在は、バビアの信念に大きな影響を与えた。